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CCD画像全自動ローディングマシン
画像ベースのローディングプロセスはプログラムによって制御されます。CCDカメラがチューブ端面のプロファイルを撮影し、チューブの中心座標を検出します。Z1軸とZ2軸は、カメラで認識された座標に基づいて、材料ラックからチューブを個別に選択し、チューブ切断機に送ります。これにより、チューブは自動的に識別・選択され、メインマシンに供給される、完全自動のチューブローディングが可能になります。
特徴
- CCD画像認識+マニピュレータ給餌
- この機械は、丸管、角管、長方形管、楕円管、三角形管、D字管、その他の不規則な形状の管を装填することができます。
- 手作業による仕分けや取り扱いが不要になることで、積載工程中のチューブ間の摩擦を最小限に抑え、表面要求の高いチューブ（ステンレス鋼チューブ、アルミニウム合金チューブなど）の表面を損傷から保護します。
- ローディングマシンは複数のチューブ切断機と併用でき、さまざまなチューブの長さとの互換性が良好です。
パラメータ
| パフォーマンス | 仕様 |
| 対応するチューブ切断機モデル | AK/BK/Pシリーズ |
| 従来の装填チューブタイプ | 丸管、角管、長方形管 |
| 読み込みサイズ | 丸管：φ25mm～φ180mm 角管：25mm～180mm 長方形管：短辺≥25 mm、長辺≤180 mm |
| 積載ラックの耐荷重 | 3000kg |
| 単一の荷重管の最大質量 | 260キロ |
| 積載長さ | 4500mm～9000mm |
| 最初のチューブの装填からチャックのクランプ完了までの時間 | 120S |
| 待機位置に投入してからチャッククランプ完了までの時間。 | 25S |
